Pregled modula
MPU-6500 je 6-osni MEMS senzor koji kombinuje 3-osni žiroskop i 3-osni akcelerometar u jednom čipu.
Namenjen je za merenje ugaone brzine i ubrzanja u projektima koji zahtevaju praćenje položaja, orijentacije i kretanja.
Komunicira sa mikrokontrolerom preko I²C ili SPI interfejsa.
Tehničke specifikacije
-
Napajanje: 2.4 – 3.6 V (tipično 3.3 V)
-
Interfejs: I²C (400 kHz) ili SPI (do 20 MHz)
-
Opseg akcelerometra: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
-
Opseg žiroskopa: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
-
Integrisana DMP (Digital Motion Processor) za obradu podataka
-
Radna temperatura: –40 °C do +85 °C
