Pregled senzora
VL53L0X je laserski senzor udaljenosti zasnovan na Time-of-Flight (ToF) tehnologiji, koji meri vreme koje je potrebno da infracrveni laser stigne do objekta i vrati se nazad.
Koristi VCSEL (Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser) za emitovanje svetlosti i SPAD (Single-Photon Avalanche Diode) detektor za prijem reflektovanog signala.
Omogućava precizno merenje udaljenosti bez obzira na boju i reflektivnost objekta, u opsegu od nekoliko milimetara do oko 2 metra.
Tehničke specifikacije
- Naponski opseg: 3,3 V – 5 V
-
Interfejs: I²C (standardna i fast mode do 400 kHz)
-
Opseg merenja: tipično 30 mm – 2000 mm (zavisi od svetlosnih uslova)
-
Tačnost: ±3%
-
Ugao vidnog polja: ~25°
-
Tip lasera: 940 nm VCSEL (sigurno za oko – Class 1)
