Pregled senzora
HC-SR04 je popularni ultrazvučni senzor udaljenosti koji meri vreme potrebno da zvučni talas pređe put do objekta i nazad, a zatim izračunava rastojanje.
Koristi dva pretvarača – jedan za emitovanje (trigger) i drugi za prijem (echo) ultrazvučnih impulsa.
Karakteriše ga visoka preciznost, pouzdanost i jednostavna upotreba sa mikrokontrolerima.
Tehničke specifikacije
-
Napajanje: 5 V DC
-
Struja rada: 15 mA (tipično)
-
Radna frekvencija: 40 kHz
-
Merni opseg: 2 cm – 400 cm
-
Rezolucija: 0,3 cm
-
Tačnost: ±3 mm
-
Ugao detekcije: oko 15°
-
Interfejs: digitalni (Trigger/Echo pinovi)
-
Dimenzije: 45 × 20 × 15 mm
