Laserski ToF senzor rastojanja sa VL53L1X čipom, domet do 4 m i I2C interfejsom, za precizno beskontaktno merenje udaljenosti. TOF400C koristi princip merenja vremena leta (Time-of-Flight) infracrvenog laserskog impulsa, što mu daje značajno veću tačnost i manju osetljivost na boju i refleksiju objekta nego kod ultrazvučnih ili IR senzora, uz mogućnost podešavanja vidnog polja i regiona interesa softverskim putem. Pogodan za robotiku, merenje nivoa, detekciju prisustva i sisteme izbegavanja prepreka.
Tehničke specifikacije:
- Čip: STMicroelectronics VL53L1X
- Princip rada: Time-of-Flight (ToF), 940 nm infracrveni laser (Class 1, bezbedan za oči)
- Domet merenja: 4 cm – 400 cm
- Tačnost: ±5 mm (u zavisnosti od uslova i režima merenja)
- Vidno polje (FoV): do 27°, programabilno (ROI – region of interest)
- Brzina merenja: do 50 Hz
- Interfejs: I2C (do 400 kHz)
- Napajanje: 2.6V – 5.5V (modul sa ugrađenim regulatorom)
- Pinovi: VCC, GND, SDA, SCL, XSHUT (shutdown), GPIO1 (interrupt)
- Kompatibilnost: Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi (biblioteke Pololu VL53L1X, ST API)
- Namena: Robotika i izbegavanje prepreka, merenje nivoa tečnosti i materijala, detekcija prisustva, automatizacija, dronovi
