Pregled senzora
IR senzor prepreka koristi infracrvenu LED diodu kao predajnik i fotodetektor (fotodiodu ili fototranzistor) kao prijemnik.
Radi na principu refleksije – kada objekat uđe u domet senzora, infracrveni signal se odbija nazad ka prijemniku, što aktivira izlaz modula.
Osetljivost i domet se mogu podešavati pomoću potenciometra, što ga čini pogodnim za robote, detekciju objekata i automatske sisteme.
Tehničke specifikacije
-
Napajanje: 3,3 V – 5 V DC
-
Radni princip: refleksija IR zraka
-
Tipična talasna dužina IR svetlosti: ~940 nm
-
Podesivi domet detekcije: 2 cm – 30 cm (zavisno od površine objekta i osvetljenja)
-
Izlaz: digitalni (HIGH/LOW prema detekciji prepreke)
-
Podesiv prag osetljivosti: potenciometar
