Pregled senzora
IR line tracking senzor koristi infracrvenu LED diodu kao izvor svetlosti i fotodetektor za prijem reflektovanog zraka.
Najčešće se koristi za detekciju tamnih linija na svetloj podlozi (ili obrnuto), što ga čini osnovnim delom robota za praćenje linije.
Modul ima komparator koji pretvara analogni signal u digitalni izlaz.
Tehničke specifikacije
-
Napajanje: 3,3 V – 5 V DC
-
Radni princip: detekcija kontrasta pomoću IR refleksije
-
Tipična talasna dužina IR svetlosti: ~940 nm
-
Izlaz: digitalni (HIGH/LOW u zavisnosti od boje podloge)
-
Optimalno rastojanje detekcije: 0,5 cm – 1,5 cm
