Pregled modula
PCA9685 je I²C kontroler za generisanje PWM signala sa 16 nezavisnih kanala i 12-bitnom rezolucijom.
Omogućava preciznu kontrolu servo motora, LED dioda i drugih PWM uređaja pomoću samo dva mikrokontrolerska pina.
Često se koristi u robotici i projektima sa velikim brojem servo motora.
Tehničke specifikacije
-
Broj kanala: 16 PWM izlaza
-
Rezolucija: 12-bit (4096 koraka)
-
Interfejs: I²C (adresa podesiva, do 62 uređaja na istoj magistrali)
-
Frekvencija PWM-a: podesiva, do 1.6 kHz
-
Napajanje logike: 2.3 – 5.5 V
